整理报道 | 微胖

11月17日，两名正在研究自动驾驶技术的苹果计算机科学家给在线期刊 arXiv 提交一篇论文。据媒体报道，这也是苹果公开的首篇关于自动驾驶技术方面的论文。

论文作者分别为 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel。他们在论文中介绍了一款苹果研发的全新软件 VoxelNet ，用于帮助系统探测 3D 物体，改善目前被自动驾驶汽车主要采用的激光雷达系统功能。

通常，基于激光雷达的 3D 探测，主要是通过向物体表面发射光束和计算返回的时间，来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状。相比于基于图片的探测，激光雷达提供了深度信息，可以精确确定物体的位置和形状。

但由于分辨率低，如果没有常规 2D 摄像头提供实时数据，系统很难探测远距离的小物体。现在，在 VoxlNet 的帮助下，仅使用激光雷达即可识别路人和骑行者。这种端到端的深层架构可以直接在稀疏的 3D 点上运行，并有效捕捉 3D 形状信息。

不过试验现在只限于计算机模拟，并没有进行路测。相关人士表示，苹果这一成果令人印象深刻，但还谈不上突破。

去年，苹果自动驾驶避障专利就曾被曝光。这项新技术能够让自动驾驶汽车以每秒60次的速度来扫描观察周围的路况，并能够快速检测到周围多个不同形状的、移动或静止的障碍物，识别计算其距离以及对其进行躲避。

多数研究机构所研究的自动驾驶相关避障系统，都需要多种复杂的传感器和算法，而苹果这次的防撞专利也许能够对这些东西进行简化。

苹果是这一领域的新进入者，虽然最近已经取得了一些成就，但目前还远远落后于其他竞争对手。

苹果自动驾驶汽车项目曾一度缺乏明确目标，内部分歧不断也走了不少弯路，甚至希望模仿特斯拉设计独立的产品车。不过，目前苹果正在开发自动驾驶系统和软件，而不是成品车。

今年8月，苹果 CEO 库克也首度打破沉默，表示创造自动驾驶系统是所有AI项目之母，他还表示，苹果是从核心的技术角度关注自动驾驶技术。

据报道，苹果也正在和一家外部汽车公司合作，首先开发自动驾驶小型巴士，作为公司内部园区的通勤工具，这一试验性巴士也将首先在苹果公司内部进行使用，作为苹果提升自动驾驶技术的一个平台。

此前，苹果已经获得了加州政府测试自动驾驶汽车的牌照，而苹果之前已经有29家公司获得了许可。