视频生成的测试时Scaling时刻！清华开源Video-T1，无需重新训练让性能飙升

视频作为包含大量时空信息和语义的媒介，对于 AI 理解、模拟现实世界至关重要。视频生成作为生成式 AI 的一个重要方向，其性能目前主要 通过增大基础模型的参数量和预训练数据实现提升，更大的模型是更好表现的基础，但同时也意味着 更苛刻的计算资源需求。

受到 Test-Time Scaling 在 LLM 中的应用启发， 来自清华大学、腾讯的研究团队首次对视频生成的 Test-Time Scaling 进行探索，表明了视频生成也能够进行 Test-Time Scaling 以提升性能，并提出高效的 Tree-of-Frames 方法拓展这一 Scaling 范式。

目前，这项工作的代码已经开源，感兴趣的小伙伴可以开 Issue 提问，也欢迎共同探索视频和多模态生成。

• 论文标题：Video-T1: Test-Time Scaling for Video Generation

• 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2503.18942

• Github 仓库: https://github.com/liuff19/Video-T1 

• 项目主页: https://liuff19.github.io/Video-T1/

视频生成的 Test-Time Scaling 范式

继 DeepSeek-R1 爆红后，在视觉 / 多模态等不同领域都涌现了大量 Test-Time Scaling (TTS) 研究，Video-T1 则是首次将 Test-Time Scaling 引入视频生成领域，突破了传统方式 Scaling up 视频模型需要大量资源重新训练或显著扩大模型规模的局限性。

研究团队通过增加推理阶段计算来显著提升视频生成质量，在 VBench 上实现了最高 5.86% 的总分提升，同时发现模型能力随着推理阶段选取的样本数目增加而增长，体现出持续 Scale Up 的特性。

                               ^{视频生成Test-Time Scaling的实验结果}

研究团队创新性地将视频生成中的 Test-Time Scaling 问题建模为 从高斯噪声空间到目标视频分布的轨迹搜索问题，为优化视频生成引入了新的理论框架。同时构造了随机线性搜索作为 Test-Time Scaling 的基础实现方式，即随机地取样多个视频生成样本，利用 VLM 进行评分选出最优的视频样本作为输出。

                                                             ^{随机线性搜索的算法}

Tree-of-Frames 方法提升推理效率

然而，随机线性搜索的复杂度较高，需要较多的推理时计算，研究团队发现，许多视频在生成的过程中就会出现内容与提示词不对应或者不符合现实规律等诸多问题，为了进一步提高搜索速度和视频质量， 研究团队提出了「帧树」（Tree-of-Frames, ToF），通过自适应扩展和修剪视频分支，在计算成本与生成质量间实现动态平衡。

类似于在推理模型中使用 score model，研究团队提出使用 测试时验证器（test-time verifiers）评估中间结果质量，并结合启发式算法高效导航搜索空间，在视频生成的适当位置进行评估，选取符合要求的生成轨迹，显著提升生成效率和质量。

                                                            ^{研究团队提出的 Tree-of-Frames 算法}

相比于直接进行随机线性搜索，Tree-of-Frames 方法能够在取得相同效果的情况下显著提高搜索效率，降低视频模型的推理计算需求。

研究团队通过比较不同 Test-Time Scaling 方法和不同样本数量对应的 Number of Function Evaluations (NFE) 及对应的表现，发现使用 Tree-of-Frames 方法能够在相同 NFE 的情况下更为显著地提高视频表现。

                              ^{不同模型下 Tree-of-Frames 与随机线性搜索效果对比}

研究团队选取了三种视频生成模型实现 Tree-of-Frames 方法，并计算其视频模型的推理计算需求，在 VBench 总分相同的情况下进行比较，发现 Tree-of-Frames 显著降低了视频模型推理计算量。

                                ^{Tree-of-Frames 方法相比于随机线性搜索显著提高了推理效率}

此外，研究团队注意到 首帧对于视频整体是否对齐影响较大，视频的前中后部分存在一定程度 不同的提示词对齐需求，因此利用单帧的图片生成思维链 (Image Generation Chain-of-Thought) 和层次化提示词 (Hierarchical Prompting) 等方法，对帧的生成和提示词对齐进行增强，构建了 Tree-of-Frames 总体流程。

                               ^{研究团队提出的 Tree-of-Frames 方法流程图}

在上图所示的流程中，第一阶段执行 Text-to-Image (First Frame) 生成，进行 图像级别的对齐，让首帧能够包含正确且足够的关于物体、场景的语义信息；第二阶段在测试时 Verifier 中应用 层次化提示词 (Hierarchical Prompting)，关注运动稳定性与物理合理性等方面，从而提供反馈， 指导启发式搜索过程；最后一阶段评估 视频的整体质量，并 选择与文本提示词最高对齐度的 视频。

不同模型的 Test-Time Scaling 实验

研究团队进行了 大量 Test-Time Scaling 实验，使用不 同的视频生成模型、VLM 模型进行测试，得到这些模型相比于基线在 VBench 上各方面指标的提升。

                               ^{不同维度上 Test-Time Scaling 方法相比于基线的提升}

实验结果表明，无论是基于 Diffusion 的模型还是 Autoregressive 范式的模型，都能够通过 Test-Time Scaling 方法实现生成视频性能的全面提升，而无需重新训练一个视频生成模型。

研究团队还注意到，使用 不同的 VLM 作为 Verifier 对视频生成质量在 多种维度的提升效果有所不同。

因此，为了更充分地发挥 Test-Time Scaling 的潜力并为后续增强 VLM 能力的探索提供思路，研究团队将不同的 Verifier 进行综合，用于 Test-Time Scaling 过程，发现在相同的 NFE (Number of Function Evaluations) 下 Multiple Verifier 相比于单个 Verifier 效果更好。不同 VLM 和视频生成模型对应的结果如下：

                               ^{Multiple Verifier 与单个 Verifier Scaling Up 效果对比}

可视化结果

研究团队提供了 Tree-of-Frames 层次化提示词和过程中验证的可视化结果：

                                ^{层次化提示词和分层验证过程的可视化结果}

研究团队还提供了视频生成基础模型和 TTS 结果的对比，更多的可视化请参阅原论文和项目主页。

                               ^{部分可视化结果，从上到下为未 Test-Time Scaling 和进行 Test-Time Scaling 的视频对比}