深入医院抗疫、督导市民隔离，全能波士顿动力机器狗大显身手

还记得去年红极一时的四足机器狗 Spot 吗？ 这款由波士顿动力公司开发的仿真机器人一经面世就震惊了许多人，它们可以自主行走，也能承受住踢和推等动作，还可以开门和操控物体。通过操作方向按钮键，人类就可以像操控遥控汽车或机械玩具一样控制它们的行走方向。

而如今在疫情大流行的环境下，在公共区域进行活动十分危险，各国都在呼吁民众不要聚集，各个密集区域也有人流督导员，而 Spot 机器狗也是其中一员，新加坡市政当局正在使用它来提醒游客彼此保持安全距离。

机器狗当上 “监督员”

这款机器人装有摄像头，可以用来估计游客数量，但新加坡国家公园管理局（NParks）表示，它不会收集个人数据，也不会使用视频来识别游客。



Spot 是远程控制的，但它有内置的传感器来阻止碰撞，并将由一个向导陪同。在试验期，它首先被派往了该市碧水宏茂桥公园巡逻，播放预先录制的信息，以提醒公园游客注意安全疏导措施。NParks 说道，如果试验成功，这款机器人可以在公园的高峰时段全天待命。

NParks 表示， 使用这种机器人可以减少工作人员在公园巡逻的需要，并且降低了接触病毒的风险。据当地报纸《海峡时报》报道，该委员会还在考虑将这款机器人部署到城市的其他地方。

公园里张贴的告示要求游客不要 “干扰” 机器狗的巡逻

实际上这已经并不是机器人第一次被用来提醒公众保持社交距离， 美国公司 Knightscope 的安全警卫机器人进行了软件更新，可以让他们广播公共安全信息，从 “请保持你和其他人之间的安全距离” 到 “洗我们的手很有趣！” 等等，提醒人们注意防护措施。

机器狗入职医院

大流行的传染性无疑为机器人制造商提供了部署其产品的新机会，并且冠状病毒最终可能会加速这些机器的采用。 目前也有 Spot 机器狗正在医院进行试验，以帮助治疗冠状病毒。

为了减少治疗过程中需要的面对面互动次数，以及减少个人防护设备的总体使用，来确保医护人员的安全，波士顿动力公司与医疗保健合作， 让机器狗头顶 iPad，背装对讲机，方便医生对患者远程提问，也增加采集生命体征信息的功能，来远程测体温、呼吸频率等，同时它也有对病房进行消毒的功能。

除此外， 波士顿动力还把所有开发的软硬件在 GitHub 上开源，他们表示这套软硬件设计具有通用性，能在其他具有 API 和自定义载荷能力的 移动机器人 平台上部署。

GitHub地址：https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

何方“神圣”？

既然 Spot 机器狗有着 “十八般武艺”，能到处晃悠监控人群，也能在医院发挥自己的 “跑腿” 功能，那他到底厉害在哪呢？

据波士顿动力公司介绍，Spot 机器狗的硬件几乎完全是定制的，它由具有强大功能的计算板来进行控制，它 身体的两侧各有五个传感器模块，它可以从任何方向测量其周围空间。 支腿由 12 个定制的减速电机提供动力，最大速度为每秒 1.6 米。 充电一次即可运行 90 分钟。

除了基本配置外，还可以将多达 14 公斤的额外硬件集成到有效负载接口，这一重量是目前 无人机 无法承受的载荷。

机器人的 感知 系统包括摄像头和 3D 传感器，用于避开障碍物， 感知 地形，因此 它可以爬楼梯并越过瓦砾，还可用于创建 3D 地图。Spot 机器狗内置立体摄像机提供深度信息以生成 3D 点云，从而使机器人能够绘制周围环境并避开障碍物。



如果生活中拥有这么一只全功能的机器狗，那将是怎样美好的场景。想象一下，它可以帮我们取东西，开门，甚至我们还可以出门遛狗。



前几个月大火的一段遛狗视频传到网上后，播放量已经达到了数百万，视频的主角是前《流言终结者》主持人 Adam Savage 以及一只波士顿机器狗。他把刚收到的机器狗带到外面的山坡溜一圈，对其进行测评。

从他的视频来看， 他将机器狗 Spot 放在岩石上进行行走，也带它穿过管道、爬楼梯，Spot 都毫不费力。在视频中，Savage 也会与 Spot 交流，显然已经把它当做一条真正的大黄狗了。

就在上个月， 波士顿动力公司宣布 Spot 机器狗正式商用，虽然官方并未公布价格，但 IEEE spectrum 估计售价会赶上一辆豪车。



而且该公司还开源了 Spot 的 SDK，可以使用 Python 直接控制 Spot，也就是买了 Spot 之后，可以自己 DIY 它的功能，从此拥有专属于自己的机器狗不再是梦。

最后， 一起来欣赏一下这条价值不菲的机器狗有多酷炫吧：

参考资料：

[1]https://www.theverge.com/2019/6/5/18653710/boston-dynamics-first-commercial-robot-spot-demo-amazon-remars-conference-marc-raibert

[2] https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

[3]https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale