狗头安排上了!波士顿动力机器狗即将长出手臂,还能自己跑去充电

波士顿动力创始人 Marc Raibert 表示,Spot 机器狗有朝一日将「可供家庭使用」。

软银旗下的波士顿动力,在今年 6 月发售了旗下首款机器人 Spot ,这款售价 7.5 万美元(折合人民币 49.9 万元)起的「机器狗」开卖后不久,很快就有了升级套件。


上个月,波士顿动力 CEO Rob Playter 表示 Spot 已经卖出了 260 台。这款机器人定位于为开发者和第三方提供平台,可以搭建从建筑到远程医疗等多种应用。当然,波士顿动力也一直在积极开发配件,然后卖给消费者。


在 Spot 公开发售的同时,波士顿动力创始人 Marc Raibert 就曾透露将出售带有机械臂的机器狗,开售时间「或许」是 2021 年的 1 月。


早在 2016 年的 demo 视频中,波士顿动力就已经演示了带臂机器狗的功能。如下图所示,它具备「鸡头」稳定模式,能够让机械臂的运动与身体的运动分离,当其他部分行走时,机械臂仍可保持稳定。

借助手臂的话,它也能像人一样做家务活:

将喝完的汽水罐扔进垃圾桶。


有了这条机械臂,机器狗可以更加自如地捡拾物体、开门关门。本就「无所不能」的机器狗,岂非如虎添翼?

带机械臂的 Spot 将于 2021 年初上市。该机械臂具备六自由度,可以随机器狗一起移动。波士顿动力公司表示:「和机器狗一样,该机械臂不仅仅是硬件,它还具备直观的 UI ,可以通过遥控操作和基于平板设备的监督式自主行为运行。」


开发者可以通过 API 访问该机械臂,它可以实现开门、抓取、拖拽等动作。


配备充电桩, Spot 可以自行充电

波士顿动力公司还宣布生产企业版 Spot 机器人,以充电桩为主要卖点。和大型复杂的 Roomba 一样, Spot 将能够在没有指引的情况下返回充电桩自行充电。该功能主要为石油平台和辐射危险区等环境开发,以便机器人在没有人类出现的情况下也能完美运行。


目前,全球约有 300 台正在运行的 Spot 机器狗,波士顿动力的主要客户包括英国石油公司(BP)、福特和 Merck 。进行数据收集,以及危险操作是它们的主要任务。


企业版 Spot 同样将于 2021 年初面世,目前价格尚未知。


参考内容:
https://techcrunch.com/2020/10/21/boston-dynamics-spot-is-getting-an-arm-and-self-charging-dock-next-year/
https://www.engadget.com/boston-dynamics-will-start-selling-arms-for-its-robodog-spot-next-year-192343407.html




工程 波士顿动力 波士顿动力机器狗 机器人技术